| 加工定制：否 | 型号：ZY79-DXC58 | 类型：通讯检测仪器 |
| 外形尺寸： 库号：M277121mm | 重量： 库号：M277121Kg | 产品用途： 库号：M277121 |
| 规格： 库号：M277121 |
值编码器 型号:ZY79-DXC58
库号：M277121 查看hh
特性参数
工作电压
10-30Vdc 或5Vdc 性保护
消耗电流
<110mA(24V电源) <190mA(12V电源)
输出信号
RS485，可设定长度、角度应用输出
输出负载能力
≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度
1/4096
工作温度
-25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度
-40—100℃
防护等
IP65
允许转速
2400转/分
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征
夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料
3：设置地址：（编程允许线接高电平时）
上位机发送：D+地址+B+新地址+0D 编码器回： X+地址+b+新地址+0D
例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D
编码器回： 58 30 30 62 30 31 0D
（将地址00改为01）
4：设置方向：（编程允许线接高电平时）
上位机发送：D+地址+C+新方向+0D 编码器回： X+地址+c+新方向+0D
例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D
编码器回： 58 30 31 63 07 0D
（将顺时针改为逆时针）
5：设置波特率：（编程允许线接高电平时）
上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D 编码器回： X+地址+e+新波特率+0D
例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D
编码器回： 58 30 31 65 03 0D
（将波特率改为19200）
6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时）
上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D 编码器回： X+地址+f+分辨率+0D
例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
编码器回： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（设置分辨率为360度）
7：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时）
上位机发送：D+地址+I+模式+0D 编码器回： X+地址+i+模式+0D
例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D
编码器回： 58 30 31 69 09 0D
（设置为问答模式）
8：设置置位值：（编程允许线接高电平时）
上位机发送：D+地址+J+置位值+0D 编码器回： X+地址+j+置位值+0D
例：上位机发送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
编码器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（设置置位值为0）
9：编码器置位指令：
上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D 编码器回： X+地址+l+ m+和校验+0D
例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D
编码器回： 58 30 31 6C 6D和校验0D（置当前位置）
10：设置工作模式：（编程允许线接高电平时）
上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D 编码器回： X+地址+n+工作模式+0D
例：上位机发送：44 30 31 4E 10 0D
编码器回： 58 30 31 6E 10 0D
（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）
11：设置往复值：（编程允许线接高电平时，多圈用）
上位机发送：D+地址+O+H+值+0D 编码器回： X+地址+o+H+值+0D
例：上位机发送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
编码器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（设置值3600）
12：设置循环值：（编程允许线接高电平时，多圈用）
上位机发送：D+地址+P+L+值+0D 编码器回： X+地址+p+L+值+0D
例：上位机发送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
编码器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（设置值3600）
参数表：
ASCII码
参数
ASCII码
参数
01
4800bps波特率
07
逆时针数据加
02
9600bps波特率
08
主动模式
03
19200bps波特率
09
被动模式
04
38400bps波特率
10
循环模式
05
115200bps波特率
11
往复模式
06
顺时针数据加
编程允许线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
四：RS485通讯的注意事项：
1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
